eval_2cameras_container_21_12

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的数据集格式，可能包含机器人操作、感知或控制等方面的数据。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_2cameras_container_21_12
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据集版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观察状态，包含6个关节位置（同action）
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前部摄像头图像，分辨率800x1280，3通道
observation.images.wrist	video	[1280, 1760, 3]	腕部摄像头图像，分辨率1280x1760，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 可视化工具 查看数据集内容。