TIBBIYOT SOHASIDAGI OPERATSIYA QILUVCHI ROBOTNI BOSHQARUV ALGORITMLARI VA NEYRON TARMOQ BILAN BOSHQARUVNI OPTIMALLASHTIRISH
收藏官方服务：
资源简介：
Ushbu maqolada tibbiyot sohasida ishlatiladigan operatsiya robotining arxitekturasi va boshqaruv tizimi taqdim etilgan. Robot PID, LQR va sun’iy neyron tarmoqlari yordamida boshqaruvni optimallashtiradi, shuningdek kinematikaning to‘g‘ri va teskari masalalarini yechadi. Termal kamera va CNN yordamida bemorning tana qismlarini aniqlab, harorat monitoringini amalga oshiradi. Robot masofadan kompyuter, joystik va haptik qolqop orqali boshqariladi, bu esa minimal jarrohlik operatsiyalarida aniqlik va xavfsizlikni oshiradi. Tadqiqot natijalari robotning boshqaruv samaradorligini va bemorning tanasini aniqlash aniqligini tasdiqlaydi.
提供机构：
Zenodo创建时间：
2026-01-18
