lyl472324464/insert_random_shaft_random_medium_gear
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含300个剧集，每个剧集中有多个帧，总共150000帧。数据集只有一个任务，不包含视频文件，但是有1个数据块，每个数据块大小为1000帧。数据集提供了多种类型的观察数据，包括状态、速度、力度以及来自不同摄像头的图像。动作数据也包括了机器人的多个关节的角度和力度。
This is a robotics dataset containing 300 episodes, with multiple frames in each episode, totaling 150,000 frames. The dataset has one task and does not include video files, but it has one data chunk with a size of 1000 frames. The dataset provides various types of observation data, including state, velocity, effort, and images from different cameras. Action data also includes angles and forces of multiple joints of the robot.
提供机构：
lyl472324464
