luci-demos-02
收藏Hugging Face2026-02-04 更新2026-02-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nicolasrdrgz/luci-demos-02
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括机器人关节状态（7个浮点数）、动作（7个浮点数）以及来自不同摄像头角度（肩部、腕部、左侧）的视频观察数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，使用av1编解码器。数据集总共有660帧，分为1个任务和1个片段，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
Nicolasrdrgz
创建时间：
2026-02-04
