eval_so101-2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置）和观测数据（包括顶部和手腕摄像头的图像）。数据以parquet格式存储，并包含相关的视频文件。具体特征包括：6个关节位置的动作数据，6个关节位置的观测状态数据，480x640分辨率的顶部和手腕摄像头图像，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据被分块存储，每块1000条记录，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。