g1_dex3_pizza_box_picking_v26_pick
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，主要用于披萨盒拾取任务。数据集包含106个episodes，14289帧，30fps的视频数据。数据特征包括动作（20个浮点数）、观察状态（29个浮点数）、全局视图图像（480x640x3的视频数据）等。数据集结构包括数据文件、视频文件和元数据文件，总数据大小为300MB（数据100MB，视频200MB）。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
