record-test_13
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/raymondallie/record-test_13
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态和图像等特征。数据集结构包括数据文件、视频文件、特征等详细信息。数据集总共有100个集数，14313帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、前视图像（480x640x3）和顶视图像（480x640x3）等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
raymondallie
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：record-test_13
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人（Robotics）
数据集类型：LeRobot 格式数据集
数据集结构
基本信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：100
- 总帧数：14,313
- 任务数量：1
- 块大小：1,000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据划分
- 训练集：片段索引 0 至 99（共100个片段）
文件路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作，包含6个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper） |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与action的关节名称一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
