lyl472324464/test
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含了一个名为 aloha 的机器人类型，总共有 1 个剧集，1918 帧图像，1 个任务。数据集以 Parquet 格式存储，每个剧集包含多个块，每个块包含 1000 个帧。数据集的特征包括机器人的状态、动作、速度、努力程度以及不同摄像头的图像等。
This is a dataset for robotics, containing a robot type named aloha, with a total of 1 episode, 1918 frames of images, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each episode containing multiple chunks, each chunk including 1000 frames. The features of the dataset include the robots state, actions, velocities, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
