yinxinyuchen/sort_8
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含10个剧集，共计3426帧，1个任务，20个视频和1个块。数据集以Parquet文件格式存储，每个块包含1000帧数据。数据集提供了关于机器人动作、状态、手腕图像和环境图像的详细信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等信息。数据集适用于机器人控制和导航等研究领域。
This is a dataset for robotics tasks, containing 10 episodes, a total of 3426 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format, with each chunk containing 1000 frames of data. The dataset provides detailed information about robot actions, states, wrist images, and environmental images, as well as timestamp, frame index, episode index, and other information. The dataset is suitable for research fields such as robot control and navigation.
提供机构：
yinxinyuchen
