record-test
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，如关节位置和前方图像。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，数据文件格式为parquet。具体包括肩部、肘部、腕部等关节的位置数据，以及480x640分辨率的前方图像。
提供机构：
sadhana1818创建时间：
2026-02-18
社区交流群
科研交流群
商业服务
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，如关节位置和前方图像。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，数据文件格式为parquet。具体包括肩部、肘部、腕部等关节的位置数据，以及480x640分辨率的前方图像。