record-test
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/sadhana1818/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据，如关节位置和前方图像。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，数据文件格式为parquet。具体包括肩部、肘部、腕部等关节的位置数据，以及480x640分辨率的前方图像。
提供机构：
sadhana1818
创建时间：
2026-02-18
