can_task

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含观察状态、图像、动作等多种特征，具体包括13维的电机状态、84x84x3的前置和手腕图像、7维的动作数据等。数据集结构详细，包含数据文件、视频文件的路径和特征描述，元信息如总帧数（179帧）、总任务数（1个）、总片段数（2个）等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。