can_task
收藏Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/CDaewonKim/can_task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含观察状态、图像、动作等多种特征，具体包括13维的电机状态、84x84x3的前置和手腕图像、7维的动作数据等。数据集结构详细，包含数据文件、视频文件的路径和特征描述，元信息如总帧数（179帧）、总任务数（1个）、总片段数（2个）等。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。
提供机构：
CDaewonKim
创建时间：
2026-03-12
