kimyg119/251103_soup_can_trellis_50_640_480_lighting_augmented
收藏Hugging Face2025-11-03 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含300个 episodes，共有49488帧，900个视频文件。数据集分为训练集，没有提及测试集或验证集。每个视频包含从三个不同摄像头视角捕捉的图像，以及机器人关节的位置信息。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 300 episodes, with a total of 49488 frames and 900 video files. The dataset is split into a training set, with no mention of a test or validation set. Each video includes images captured from three different camera perspectives, as well as information on the positions of the robots joints.
提供机构：
kimyg119
