sweep_mano_recompile
收藏Hugging Face2025-06-26 更新2025-06-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Jgold90/sweep_mano_recompile
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Jgold90
创建时间：
2025-06-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 人类
数据集结构
- 总集数: 498
- 总帧数: 96415
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割: 训练集 (0:498)
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径: 无
特征
- lang:
- 数据类型: float32
- 形状: [512]
- observation.image.low:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- observation.image.wrist:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- observation.state.box.center:
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- observation.state.box.kp2d:
- 数据类型: float32
- 形状: [21, 2]
- observation.state.box.size:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- observation.state.kp2d:
- 数据类型: float32
- 形状: [21, 2]
- observation.state.kp3d:
- 数据类型: float32
- 形状: [21, 3]
- observation.state.mano.betas:
- 数据类型: float32
- 形状: [10]
- observation.state.mano.global_orient:
- 数据类型: float32
- 形状: [3, 3]
- observation.state.mano.hand_pose:
- 数据类型: float32
- 形状: [15, 3, 3]
- observation.state.right:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- observation.state.scaled_focal_length:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 无
