UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据

Name: UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据
Creator: 公开数据
Published: 2026-01-23T00:00:00+08:00

海数据2026-06-25 收录

机器人环境感知

室内场景理解

数据链接：

https://haidatas.com/dataset/uma_offices_basedjiqirenbangongshichangjin_f997b8d2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

本数据集由马拉加大学采集，包含通过RGB-D传感器在机器人上捕获的25个办公室场景数据。数据集涵盖点云文件、元数据文件、处理代码及说明文档，可用于机器人环境感知相关研究，总计29个文件。马拉加大学Machine Perception and Intelligent Robotics（MAPIR）实验室

提供机构：

公开数据

创建时间：

2026-01-23

UMA_Offices_Based机器人办公室场景RGB_D采集数据

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