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so100_bi_test_2128
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Hugging Face
2025-02-13 更新
2025-04-08 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/zijian2022/so100_bi_test_2128
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资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
应用场景:
提供机构:
zijian2022
创建时间:
2025-02-13
相关数据集
zijian2022/so100_bi_test_2128
这是一个基于LeRobot项目创建的机器人任务数据集,包含有1个剧集,727帧,1个任务,3个视频,所有数据被分为1个数据块,每个数据块包含1000个数据点。数据集提供了包括动作、状态、视频画面等在内的多种特征信息,并采用Apache-2.0许可证。数据集的具体描述和引用信息有待补充。
Hugging Face
2025-02-12 更新
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so100_bi_test
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-03-12 更新
4
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so100_bi_test
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含机器人动作、观察状态、时间戳等详细信息。数据集结构包括总集数、总帧数、任务数等,特征部分描述了动作、观察状态、图像等数据的类型和形状,适用于机器人学习和控制研究。
Hugging Face
2026-04-10 更新
1
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so100_bi_test
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Hugging Face
2026-01-04 更新
6
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so100_bi_test
该数据集是一个机器人技术数据集,由LeRobot工具创建。它包含26个集(episodes),总共32449帧,帧率为30fps。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作(16维浮点数组,表示左右机械臂的关节位置、速度和升降轴高度)、观测状态(16维浮点数组,与动作相同)、观测图像(来自前向、左腕和右腕摄像头的视频,分辨率分别为480x640和640x480,使用AV
Hugging Face
2026-06-02 更新
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