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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1998个episodes，824084帧，2个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如观察状态（包括左右手腕和手指的坐标和旋转）、相机内外参数、动作、语言指令等。视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集未提供主页和论文信息，但使用了apache-2.0许可证。