lerobot_dong_dataset_v4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个元数据文件info.json，其中详细描述了数据集的版本（v3.0）、机器人类型（so_follower）、总集数（1）、总帧数（599）、总任务数（1）、数据文件大小（100MB）、视频文件大小（200MB）、帧率（30fps）等信息。数据集的特征包括动作（6个浮点型关节位置）、观察状态（6个浮点型关节位置）、前视图像（480x640x3的视频）、腕部图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。