Heuzef/rectangle_v1
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Heuzef/rectangle_v1
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含65个剧集和17899帧，专注于1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、前视图、顶视图和目标视图的图像、时间戳、帧索引等。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset was created using LeRobot and contains 65 episodes with 17899 frames, focusing on 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The features of the dataset include robot actions, states, front, top, and target view images, timestamps, frame indices, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Heuzef
