test_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: test_dataset
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/rtx409011/test_dataset
许可证: Apache-2.0
任务类型: 机器人技术 (Robotics)
标签: LeRobot

数据集描述:
该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个面向机器人操控任务的演示数据集。数据集包含单次录制演示，覆盖一个任务，共计 403 帧视频与动作数据，帧率为 15 FPS。

数据集规模:

• 总片段数 (episodes): 1
• 总帧数 (frames): 403
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 块大小 (chunks_size): 1000

数据集划分:

• 训练集 (train): 第 0 至第 1 帧 (占比 100%)

机器人类型: so_follower

数据特征:

• 动作 (action): 6 维 float32 向量，表示肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
• 观测状态 (observation.state): 6 维 float32 向量，定义与动作相同。
• 观测图像 (observation.images):
  • 包含三个摄像头: camera1, camera2, camera3
  • 每张图像尺寸为 480×640 像素，3 通道 RGB
  • 视频编码: H.264，色彩格式: yuv420p，帧率: 15 FPS
• 时间戳 (timestamp): float32 类型，形状为 (1,)
• 帧索引 (frame_index): int64 类型，形状为 (1,)
• 片段索引 (episode_index): int64 类型，形状为 (1,)
• 主索引 (index): int64 类型，形状为 (1,)
• 任务索引 (task_index): int64 型，形状为 (1,)

数据文件路径:

• 数据: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息: 尚无指定引用格式。