oyokoi451/so101_pp_yellow_toy2
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含30个episodes，21552帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot. It includes 30 episodes, 21552 frames, 1 task, with data files size of 100MB and video files size of 200MB. Features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images (480x640x3 video frames), timestamps, frame indices, episode indices, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
oyokoi451
