Bench01-20-20sec-1
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的学习和控制任务。数据集包含1个总片段，597帧数据，2个视频，涉及7个主要关节的动作和观测状态。观测数据包括主摄像头和手腕摄像头的视频信息，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、片段索引等信息。
提供机构：
prerit2k
创建时间：
2025-06-04
