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该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自多个摄像头角度的图像）、时间戳和情节索引等特征。元数据指定机器人类型为'bi_so_follower'，包含200个情节、11369帧和1个任务。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定编解码器和格式细节的视频文件。