koch_masked

该数据集是使用LeRobot创建的，主要面向机器人技术任务。数据集包含50个episodes，总计38106帧，涉及1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如观察状态（包括6个电机的状态）、动作、来自nexigo_webcam和realsense摄像头的图像数据，以及各种索引和时间戳。视频数据的帧率为30fps，编码格式为av1。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。