eval_real_proper_ajas
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrandonAL/eval_real_proper_ajas
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资源简介：
这是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但具体内容、规模和应用场景未在README中详细说明。
This is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, suitable for robot-related tasks, but specific content, scale, and application scenarios are not detailed in the README.
提供机构：
BrandonAL
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_real_proper_ajas
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
基本信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 10
- 总帧数: 2010
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (片段0-9)
特征信息
动作与状态
- 动作 (action): 6维浮点数，包括肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态 (observation.state): 6维浮点数，与动作维度相同
图像观测
- camera1: 视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- camera2: 视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
其他特征
- 时间戳 (timestamp): 浮点数，1维
- 帧索引 (frame_index): 整数，1维
- 片段索引 (episode_index): 整数，1维
- 索引 (index): 整数，1维
- 任务索引 (task_index): 整数，1维
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用
- 论文: [更多信息待补充]
