koch_twoarms10

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，总计8286帧，涉及一个任务，包含100个视频。数据集中包含机器人动作和状态观测数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像观测数据。机器人类型为koch_bimanual，动作和状态数据包括左右肩、肘、腕和夹持器的12个自由度。图像观测数据的分辨率为480x640，帧率为10fps。