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oxe-auge/utaustin_mutex_inpainting

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Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/oxe-auge/utaustin_mutex_inpainting
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资源简介:
该数据集包含用于**utaustin_mutex**的机器人移除修复结果。每个情节提供: - `inpainting.mp4`:通过修复技术视觉上移除机器人的视频 - `mask.mp4`:用于修复的机器人掩码视频 - `original_episode.mp4`:原始(未修改的)情节视频 - `language_instructions_{split}_all.txt`:从`episode_id`到指令的制表符分隔映射 此版本是**OXE-AugE**(AugE-Toolkit)项目的一部分,这是一个大规模的机器人增强项目。此修复数据集是整个增强流水线的中间产物,因其对下游研究和重用的价值而独立发布。

This dataset contains robot-removal inpainting results for **utaustin_mutex**. Each episode provides: - `inpainting.mp4`: the robot visually removed via inpainting - `mask.mp4`: the robot mask video used for inpainting - `original_episode.mp4`: the original (unmodified) episode video - `language_instructions_{split}_all.txt`: tab-separated mapping from `episode_id` to instruction This release is produced as part of **OXE-AugE** (AugE-Toolkit), a large-scale robot augmentation project. This inpainting dataset is an intermediate artifact from the overall augmentation pipeline, released independently because it is valuable for downstream research and reuse.
提供机构:
oxe-auge
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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