dual_panda_pick_mug_20250424_165741
收藏Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-25 收录
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资源简介：
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建。数据集结构包括双panda机器人系统的各种观察和动作，详细描述了关节状态、环境状态和末端执行器位姿等特征。数据集包含1个任务、1个片段和807帧数据，帧率为50fps。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-04-25
