eval_koch_base_3_resnet18

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含9个episodes、4822帧、1个任务和18个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观测状态、图像（顶部和正面视图）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的帧率为30fps，图像分辨率为480x640，3通道。数据集采用apache-2.0许可证。