dataset-licenta2

kaggle2022-05-26 更新2024-03-11 收录

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2022-05-25

licenta_dataset2

该数据集是使用LeRobot框架创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含10个完整的情节，总计4508帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多个特征字段，包括动作（6个浮点型参数）、观察状态（6个浮点型参数）、来自前部和顶部摄像头的图像观察（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、情节索引等。所有数据的采集频率为30

Hugging Face2026-04-02 更新50

date_licenta2

kaggle2022-05-18 更新00

licenta_dataset1

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术领域的数据。数据集结构包括动作数据（6个浮点数表示的不同关节位置）、观察状态数据（同样6个浮点数表示的关节位置）、前端和顶部摄像头拍摄的视频数据（480x640分辨率，30帧/秒），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有5个episodes，2629帧，10个视频，1个任务。

Hugging Face2026-04-01 更新10

licenta_dataset2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人交互的多个片段。数据集包括动作、观察（状态和来自前部和顶部摄像头的图像）、时间戳和帧索引。共有10个片段，4508帧和20个视频，专注于特定机器人类型'omx_follower'。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。

Hugging Face2026-04-01 更新50

nitucatalin/licenta_dataset2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-02 更新10