webcam_container_7

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于机器人控制任务。数据集包含机器人动作、状态观测和图像观测数据，其中动作和状态观测包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息（共6个维度）。图像观测来自前置摄像头（分辨率1080x1920）和腕部摄像头（分辨率800x1280），均为RGB格式。数据集以parquet文件格式存储，并附带视频文件，帧率为30fps。机器人类型为so_follower，适用于机器人模仿学习或强化学习任务。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。

This dataset is a robot learning dataset created using LeRobot, specifically designed for robot control tasks. It includes robot actions, state observations, and image observation data. The actions and state observations encompass position information for the shoulder, elbow, wrist, and gripper (totaling 6 dimensions). Image observations come from a front-facing camera (resolution 1080x1920) and a wrist-mounted camera (resolution 800x1280), both in RGB format. The dataset is stored in parquet file format and comes with video files at a frame rate of 30fps. The robot type is so_follower, making it suitable for robot imitation learning or reinforcement learning tasks. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices.

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面 README 文件内容，以下是该数据集的总结：

数据集概述

• 数据集名称: webcam_container_7
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源与工具

该数据集使用 LeRobot 框架创建，并可在 可视化空间 中预览。

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 任务总数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据存储路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名称	数据类型	形状（维度）	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩关节俯仰、肩关节升、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度名称一致
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头图像，以视频形式存储，高度1080、宽度1920、3个颜色通道
observation.images.wrist	video	[800, 1280, 3]	腕部摄像头图像，以视频形式存储，高度800、宽度1280、3个颜色通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息目前暂未提供。