austin_buds

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建，机器人类型为franka。数据集包含50个episodes，34112帧，100个视频。数据包括视频观测（图像和手腕图像）、状态观测（关节状态和矩阵）、动作（位置和姿态）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。视频数据的分辨率为128x128，帧率为10fps，编码为av1。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: austin_buds
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, austin_buds, franka, rlds

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置:
  • 默认配置: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: franka
• 总集数: 50
• 总帧数: 34112
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:50

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [128, 128, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [24]
  • 维度名称: state
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 维度名称: actions
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]