ikea_asm
收藏资源简介：
IKEA ASM (RGB mirror) 数据集是原始 IKEA ASM 数据集的 RGB 视频镜像版本。原始数据集旨在通过动作、物体和姿态理解人类组装家具的过程。该镜像仅包含 RGB 视频流及其官方辅助文件，不包括深度或姿态数据、模型或训练配置。数据集包含四个家具类别：Kallax_Shelf_Drawer、Lack_Coffee_Table、Lack_Side_Table 和 Lack_TV_Bench。每个类别由三个 RGB 摄像头视角（dev1、dev2、dev3）录制，视频以未压缩的 AVI 格式存储于 tar 归档文件中。数据集还提供动作注释（如 gt_action.npy、gt_segments.json）、相机校准参数以及动作列表、官方训练/测试分割索引等工具文件。所有归档文件均提供 SHA-256 校验和及清单文件。该数据集适用于视频分类、动作识别、家具组装过程分析等计算机视觉任务。使用时需遵循上游数据集的许可条款并引用相关论文。
IKEA ASM (RGB mirror) dataset is an RGB video mirror version of the original IKEA ASM dataset. The original dataset aims to understand the process of humans assembling furniture through actions, objects, and poses. This mirror contains only RGB video streams and their official auxiliary files, excluding depth or pose data, models, or training configurations. The dataset includes four furniture categories: Kallax_Shelf_Drawer, Lack_Coffee_Table, Lack_Side_Table, and Lack_TV_Bench. Each category is recorded from three RGB camera views (dev1, dev2, dev3), with videos stored in uncompressed AVI format in tar archives. The dataset also provides action annotations (e.g., gt_action.npy, gt_segments.json), camera calibration parameters, and utility files such as action lists and official train/test split indices. All archives include SHA-256 checksums and manifest files. This dataset is suitable for computer vision tasks like video classification, action recognition, and furniture assembly process analysis. Users must comply with the upstream datasets license terms and cite the relevant papers.
数据集概述
该数据集为 IKEA ASM (RGB mirror) 数据集，是公开 IKEA ASM 数据集中 RGB 部分的重传镜像。它保留了源归档的类别/视角组织结构，并包含使用 RGB 视频所需的官方标注、校准和分割文件。该数据集不包含模型检查点、提取的特征、项目代码或训练配置，属于纯数据镜像。
数据集布局
数据集包含四个家具类别，每个类别均提供三个 RGB 摄像机视角：
| 类别 | 视角 |
|---|---|
| Kallax_Shelf_Drawer | dev1, dev2, dev3 |
| Lack_Coffee_Table | dev1, dev2, dev3 |
| Lack_Side_Table | dev1, dev2, dev3 |
| Lack_TV_Bench | dev1, dev2, dev3 |
每个 RGB 归档为未压缩的 tar 文件，命名为 ikea_asm_RGB_<Category>_<View>.tar。解压后路径示例：Lack_Side_Table/<scan>/dev3/images/scan_video.avi。tar 文件包含原始 RGB AVI 视频流，可根据应用需求选择下载单个视角或某类别全部三个视角的归档。
仓库文件
| 文件 | 用途 |
|---|---|
ikea_asm_RGB_<Category>_<View>.tar |
单个类别和视角的 RGB 视频 |
action_annotations.zip |
包含 gt_action.npy、gt_segments.json 和 ikea_annotation_db_full |
camera_params.zip |
RGB/深度摄像机标定文件 |
utility_files.zip |
动作列表、官方训练/测试分割索引和标定资产 |
MANIFEST.tsv |
归档类别、视角、文件数和负载大小 |
SHA256SUMS |
全部 12 个 tar 文件和 3 个 ZIP 文件的 SHA-256 校验和 |
三个辅助归档保持独立，便于仅需视频的用户避免不必要下载。
下载方式
可通过 Hugging Face CLI 下载。例如下载单个视角归档：
bash hf download NeqCene/ikea_asm ikea_asm_RGB_Lack_Side_Table_dev3.tar --repo-type dataset --local-dir . tar -xf ikea_asm_RGB_Lack_Side_Table_dev3.tar
下载某类别全部视角时需显式列出三个归档。下载辅助文件（标注、标定、分割）时需下载三个 ZIP 文件并解压。
校验方式
SHA256SUMS 覆盖仓库中所有归档。只下载部分文件时，可使用 sha256sum -c SHA256SUMS --ignore-missing 忽略缺失文件条目。完整镜像下载时，同一命令可校验全部 15 个归档。MANIFEST.tsv 记录每个 tar 归档内的文件数及其未压缩负载字节总和（不含 tar 头）。
镜像说明
Lack_Side_Table_dev3 的 tar 归档是在检测到本地副本不完整后，由验证过的原始 RGB AVI 重建。其归档结构、文件数、负载大小和 SHA-256 均记录在 MANIFEST.tsv 和 SHA256SUMS 中。归档格式有意保留为 tar 而不转换视频容器，因此需先解压再进行帧级处理。本镜像不改变标注值或官方分割定义。
来源与引用
本镜像基于公开的 IKEA ASM 数据集发布，使用时应遵循上游数据集的使用条款及适用的机构或数据使用要求。托管此镜像不授予额外权利，也不改变上游许可证。引用该数据集时使用以下文献：
Y. Ben-Shabat, X. Yu, F. Saleh, D. Campbell, C. Rodriguez-Opazo, H. Li, and S. Gould, "The IKEA ASM Dataset: Understanding People Assembling Furniture through Actions, Objects and Pose," WACV, 2021, pp. 847-859.
