laundry

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes和22453帧数据。数据集记录了机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和观察数据（包括两个摄像头的图像）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集主要用于机器人相关的研究或应用。

原始信息汇总

数据集概述：laundry

该数据集是一个面向机器人操作（robotics）的数据集，基于 LeRobot 框架创建，使用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 机器人类型: so_follower
• 数据集包含: 20 个 episode（轨迹）、22,453 个总帧数、1 个任务
• 数据分布: 全部用于训练 (train: "0:20")
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小: 约 200 MB（MP4 文件）
• 数据集格式: 数据存储在 data/*/*.parquet 文件中，视频存储在 videos/ 目录下的 MP4 文件中。

数据特征

该数据集包含动作、状态观测和图像观测等特征，具体如下：

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
action	float32	[6]	有 6 个动作维度 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)。
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含 6 个维度（与 action 维度相同）。
observation.images.cam_0	video	[480, 640, 3]	相机 0 的 RGB 视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS。
observation.images.cam_3	video	[480, 640, 3]	相机 3 的 RGB 视频，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	Episode 索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据拆分

• 训练集: 20 个 episode (索引 0 到 19)。

引用信息

• 暂无可用的 BibTeX 引用信息（仅标注“More Information Needed”）。