Lyft Level 5 自动驾驶数据集

L Lyft L5 自动驾驶数据集是由 Lyft 公司提供的 L5 级别自动驾驶数据集，目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图，提供对目标的存在和移动的检测。该数据集提供超过 4000 条道路、 197 条人行横道、 60 个 stop sign 和 54 个停车区域等地图信息。此数据集格式为 nuScenes，数据通过两类不同版本的汽车进行采摘，两类实验车均搭载 7 个摄像头和 3 个 LiDARS，但摄像头型号和 LiDARS 种类不同。该数据集应用前景广泛，对于未来的自动化驾驶有推动作用。

The Lyft L5 Autonomous Driving Dataset is an L5-level autonomous driving dataset provided by Lyft Inc., and currently only the training set is available for download. This dataset includes high-quality semantic maps and supports detection of object existence and motion. It provides map information including over 4,000 roads, 197 crosswalks, 60 stop signs, and 54 parking zones. The dataset follows the nuScenes format, and the data was collected using two different variants of test vehicles, both equipped with 7 cameras and 3 LiDARs, albeit with different camera models and LiDAR types. This dataset has broad application prospects and will promote the development of future autonomous driving.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Lyft Level 5 自动驾驶数据集是由Lyft公司提供的L5级别自动驾驶训练数据集，大小为41.59 GB，采用nuScenes格式。该数据集包含高质量语义地图，提供超过4000条道路、197条人行横道等丰富地图信息，并通过搭载7个摄像头和3个LiDARs的两类实验车采集，支持目标检测和移动分析，适用于机器视觉和自动驾驶研究。