so100_070702
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
dongseon
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
数据集结构
- 总集数: 15
- 总帧数: 11168
- 总任务数: 1
- 总视频数: 30
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (顶部):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道: 3
- 无音频
- 观测图像 (夹爪):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 同观测图像 (顶部)
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
