基于柔性双连杆机械臂模型的材料调配控制数据集

数据集由两组输入数据和四组输出数据——共六组数据组成，tau1、tau2两组数据表示肩关节和肘关节电机输入力矩数据；data_th11、data_th12、data_th21和data_th22分别表示内臂的转角和弯曲角度以及外臂的转角和弯曲角度

This dataset consists of 6 groups of data in total, including 2 groups of input data and 4 groups of output data. The two datasets tau1 and tau2 represent the motor input torque data of the shoulder joint and elbow joint, respectively. The datasets data_th11, data_th12, data_th21 and data_th22 respectively indicate the rotation angle and bending angle of the inner arm, as well as the rotation angle and bending angle of the outer arm.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于柔性双连杆机械臂模型，用于材料调配控制研究，包含肩关节和肘关节的电机输入力矩数据，以及内臂和外臂的转角与弯曲角度输出数据。它由六组数据构成，总数据量为801.73KB，属于国家重点研发计划项目'柔性系统非确定性制造大数据理论与方法研究'的组成部分。