相关数据集
ARKitScenes
ARKitScenes是由苹果公司创建的首个使用广泛可用的LiDAR扫描器捕获的RGB-D数据集，专注于室内场景理解。该数据集包含5048个RGB-D序列，覆盖1661个独特场景，数据量巨大，涵盖多种室内环境。创建过程中，使用了2020 iPad Pro和Faro Focus S70激光扫描器进行数据采集，确保了数据的高质量和多样性。数据集主要用于3D对象检测和颜色引导的深度上采样等计算机视觉任务
arXiv2022-01-12 更新3760
Dense prediction dataset
The NYUD V2 data set is comprised of video sequences from a variety of indoor scenes as recorded by both the RGB and Depth cameras from the Microsoft Kinect. It features: 1449 densely l
IEEE80
MultiAgent Dataset
ReplicaMultiagent includes the sequences Office-0 and Apart-0, while AriaMultiagent includes the sequences room0 and room1. Each sequence contains depth maps, RGB images, and corresponding pose data.
Figshare2025-07-29 更新20
InteriorNet
InteriorNet是一个大规模、多传感器、照片级真实感的室内场景数据集，由帝国理工学院和KooLab联合创建。该数据集包含约100万个家具CAD模型和2200万个室内布局，这些数据来源于真实的生产和装饰。数据集分为两部分：15000个序列，每个序列包含1000张图像；500万张图像，每个布局包含3张图像。数据集通过模拟真实场景变化，如物体移动和光照变化，来增强其真实感。InteriorNet主
arXiv2018-09-04 更新3270
