sim_gamepad_dataset_eval
收藏Hugging Face2026-03-11 更新2026-03-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/alexanta/sim_gamepad_dataset_eval
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集。它包含30个episodes，1099帧和1个任务。数据集结构包括奖励、完成标志、来自前部和腕部摄像头的图像、状态观察、动作以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。
提供机构：
alexanta
创建时间：
2026-03-11
