record-test_14

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 record-test_14，是一个面向机器人领域的数据集，由 LeRobot 工具创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (total_episodes): 0
• 总帧数 (total_frames): 0
• 总任务数 (total_tasks): 0
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（高度480，宽度640，3通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引