lego-pickup

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含51个总集数，33000个总帧数，1个总任务数，102个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（正面和侧面）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，帧率为30，无音频。