水下机器人与浮漂多机协同控制系统数据

数据集为浮标协同、绞车协同的试验过程中记录数据，主要面向浮标、绞车协同控制。浮标数据包含GPS纬度、GPS精度、坐标x、坐标y和浮标速度，主要记录了浮标搭载的GPS基站产生的信号。绞车数据包含时间，电机方向，绞车PLC始终，电机转速，机器人深度，协同设定深度，机器人Z向加速度，矫正深度，绳长，以及控制器输出的信号：数据1、数据2和绞车转速，主要记录了PLC本地产生的计算、记录数据。