水下机器人与浮漂多机协同控制系统数据

数据集为浮标协同、绞车协同的试验过程中记录数据，主要面向浮标、绞车协同控制。浮标数据包含GPS纬度、GPS精度、坐标x、坐标y和浮标速度，主要记录了浮标搭载的GPS基站产生的信号。绞车数据包含时间，电机方向，绞车PLC始终，电机转速，机器人深度，协同设定深度，机器人Z向加速度，矫正深度，绳长，以及控制器输出的信号：数据1、数据2和绞车转速，主要记录了PLC本地产生的计算、记录数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了水下机器人与浮漂多机协同控制试验中浮标与绞车的协同数据，浮标数据包含GPS定位、坐标及速度，绞车数据涵盖电机状态、机器人深度、绳长及控制器输出信号等PLC运行参数。数据来源于河海大学的相关研发项目，总数据量约150MB，包含3个文件。