record_switch_plug_merged
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/roborage/record_switch_plug_merged
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。它包含了机器人动作数据、观察状态以及来自不同视角（手腕、顶部、底部）的视频观察数据。数据集结构详细，包括41个总剧集、25217个总帧数、1个总任务，以及技术细节如数据文件和视频文件的大小、帧率等。机器人类型为'so_follower'，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
roborage
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record_switch_plug_merged
- 发布平台： Hugging Face
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
创建与来源
- 本数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
总体统计
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 41
- 总帧数： 25217
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集包含所有41个情节（索引0至41）。
文件组织
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 维度： [6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 维度： [6]
- 特征名称： 与动作特征相同。
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： video
- 图像尺寸： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： video
- 图像尺寸： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息： 与腕部摄像头相同。
观测图像（基座摄像头）
- 数据类型： video
- 图像尺寸： [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息： 与腕部摄像头相同。
元数据
- 时间戳： float32，维度 [1]
- 帧索引： int64，维度 [1]
- 情节索引： int64，维度 [1]
- 索引： int64，维度 [1]
- 任务索引： int64，维度 [1]
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX引用： 信息缺失
