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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: vlabench_robot
• 总集数: 5
• 总帧数: 335
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:5
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
• observation.ee_state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
• observation.velocity:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• observation.acceleration:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• observation.images.cam0, cam1, cam2, cam3:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 480]
  • 维度名称: channels, height, width
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index, episode_index, index, task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]