my-second-dataset
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/jinhyuk2me/my-second-dataset
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1393个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作状态（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（同样包括肩部、肘部、腕部等的位置）、多个摄像头的视频数据（如follower_cam_1、top_cam_2、top_cam_1等）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。视频数据的分辨率为480x640，3个通道，编码格式为h264，像素格式为yuv420p。
提供机构：
jinhyuk2me
创建时间：
2026-02-26
