eval_piper_cube_v3_ee

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_piper_cube_v3_ee
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含14个浮点数值，代表关节位置、末端执行器位姿和夹爪状态。
• 观测状态: 包含20个浮点数值，代表关节位置、夹爪状态、关节力矩和末端执行器位姿。
• 观测图像: 来自前置摄像头，分辨率为480x640，3通道。
• 时间戳: 单个浮点数值。
• 帧索引: 单个整数值。
• 回合索引: 单个整数值。
• 索引: 单个整数值。
• 任务索引: 单个整数值。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: piper
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据集分割: 未指定

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供