dureduck/eval_so100_act_1105_9x7x3_20samples
收藏Hugging Face2025-11-06 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含20个剧集，共计10398帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包括相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及外部和手腕的图像信息。数据集的元数据文件提供了详细的描述信息。
This is a dataset focusing on robotics technology, containing 20 episodes with a total of 10398 frames, focused on one task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as external and wrist image information. The metadata file of the dataset provides detailed descriptive information.
提供机构：
dureduck
