eval_remote_xvla

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态和图像数据等多种特征，数据格式为parquet文件，视频文件格式为mp4。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、图像数据（分辨率为600x800，3通道）以及时间戳、帧索引等元数据。数据集的总大小和数据文件、视频文件的大小也在元数据中有所体现。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_remote_xvla
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/eliasab16/eval_remote_xvla
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 配置文件: default
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像 (observation.images.empty_camera_0):
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (observation.images.image):
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 (observation.images.image2):
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]