UR5e_Gello_Cube_bin

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，453个总帧数，2个总视频。数据结构包括动作、状态观察、图像观察（手腕和前端摄像头）、时间戳、帧索引、片段索引等多种特征。动作和状态观察均为7维浮点数组，分别对应主电机和主夹持器。图像观察为480x640x3的视频数据，帧率为10fps。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: UR5e_Gello_Cube_bin
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总帧数: 453
• 总视频数: 2
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 10
• 训练集划分: 0:1

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_motor_0 至 main_motor_5, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_motor_0 至 main_motor_5, main_gripper
• 观测图像 (observation.images.wrist 和 observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 10.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]