test_cube_pick_fps_50_3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: test_cube_pick_fps_50_3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: aloha-stationary
• 总片段数: 2
• 总帧数: 770
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 50
• 分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: action_0 到 action_13
• observation.effort:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: effort_0 到 effort_13
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 848]
  • 名称: channel, height, width
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 848]
  • 名称: channel, height, width
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 848]
  • 名称: channel, height, width
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: qpos_0 到 qpos_13
• observation.qvel:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: qvel_0 到 qvel_13
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]